Binhao's Blog

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超声波传感器图片 技术规格 尺寸 21*45mm 工作电压 DV 3V-5.5V 工作电流 5.3mA 工作温度 -40°C-85°C 输出方式 GPIO 感应角度 小于15度 探测距离 2cm-600cm 探测精度 0.1cm+1% 引脚Vcc：接5V电源 Trig：发送超声波信号，设置输出引脚 Echo：接受超声波信号，设置输入引脚 Gnd：接地 测距原理超声波测距采用回声探测法，即超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计时器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离 s，即：s=340t/2。 采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号，有信号返回时，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=(高电平脉冲时间*340)/2。（声音在空气中传播速度为340m/s）。 代码12345678 ...

L298N引脚图L298N就是L298的立式封装，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片。具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。 板载使能当使用驱动电压为7V~12V：跳帽相连，内部电路由稳压器供电，不用外接5V电源，5V引脚由微控制器为外部电路供电 当使用驱动电压为12V~24V：跳帽不相连，应通过5V端子单独为内部供电，此时需两个供电电源 驱动板GND，开发板GND与电源负极相连，目的保持共地，让开发板的输出信号，有参考的水平面 电源引脚VCC ：外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间 GND： GND是接地引脚，连接到电源负极 5V： 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源 输入引脚IN1 & IN2：电机 ...

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舵机实验 舵机作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。 常见舵机有红棕橙三根引线，红色为5V电源，棕色接地线，橙色为信号线。

红外遥控实验 红外遥控主要由红外发射和红外接收两部分组成。红外发射和接收的信号其实都是一连串的二进制脉冲码，高低电平按照一定的时间规律变换来传递相应的信息。为了使其在无线传输过程中免受其他信号的干扰，通常都将信号调制在特定的载波频率上(38K红外载波信号)，通过红外发射二极管发射出去，而红外接收端则要将信号进行解调处理，还原成二进制脉冲码进行处理。 红外接收头有三个引脚，从左到右依次为VOUT、GND、VCC。红外遥控器发射的38K红外载波信号由遥控器里的编码芯片对其进行编码。当按下遥控器按键时，遥控器发出红外载波信号，红外接收器接收到信号，程序对载波信号进行解码，通过数据码的不同来判断按下的是哪个键。 接线 代码123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839#include <IRremote.h> //引入函数库int RECV_PIN = 11; // 设定红外接收线的脚位为11IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 红外遥控初始化decod ...

ULN2003驱动直流电机ULN2003芯片在 ULN2003 内部，有七个高耐压、大电流 NPN 达林顿管构成的反相器，输入 5V 的 TTL 电平，输出可达 500mA/50V。ULN2803 里面有八个反相器，它们的电气性能是相同的。ULN2003有16个引脚，1B7B输入分别对应1C7C输出，1个GND，1个COM。 引脚8接地，引脚9是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用，作为驱动电流。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。 直流电机 功能描述通过加速和减速按键，能够控制负载/电机两端电压，改变电机转速。PWM频率一定时，脉冲宽度越大，占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就越高。反之脉冲宽度越小，则占空比越小，提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。 接线图 代码123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445// 定义引脚const int buttonP ...

4位数码管实验 代码123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199 ...

火焰报警实验火焰传感器（即红外接收三枀管） 连线红外接收三级管的短引线端为负极，长引线端为正极。按照下图将负极插到 5V 插口中，然后将正极与10K 电阻相连，电阻的另一端插到 GND 插口中，最后从火焰传感器得正极端所在列插入一根跳线，跳线得另一端插在模拟口中。如图： 原理在有火焰靠近和没有火焰靠近两种情况下，模拟口读到的电压值是有发化的。实际用万用表测量可知，在没有火焰靠近时，模拟口读到癿电压值为 0.3V 左右；当有火焰靠近时，模拟口读到的电压值为 1.0V 左右，火焰靠近距离越近电压值越大。 所以在程序一开始，可以先存储一个没有火焰时模拟口的电压值 i。接着不断的循环读取模拟口电压值 j、同存储的值做差值 k=j-i、差值 k 不 0.6v 做比较。差值 k 如果大于 0.6V（数字二进制值为 123），则判断有火焰靠近让蜂鸣器发出声音以作报警；如果差值小于 0.6v 则蜂鸣器不响。 代码12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334int g;//定义发量 gvoid buzzer()//蜂鸣器収出“ ...