串口输入

Serial.read()

通过串口连接的 Arduino 在交互式设计中能够为 PC 机提供一种全新 的交互方式，比如用 PC 机控制一些之前看来非常复杂的事情，像声音和视频等。很多场合中都要求 Arduino 能够通过串口接收来自于PC 机的命令，并完成相应的功能，这可以通过 Arduino 语言中提供的 Serial.read() 函数来实现。

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int ledPin = 13; 
int val; 
void setup() { 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
    val = Serial.read(); 
    if (-1 != val) //有数据到达时
    { 
        if ('H' == val) { 
            digitalWrite(ledPin, HIGH); 
            delay(500); 
            digitalWrite(ledPin, LOW); 
        } 
    } 
}

该程序运行起来之后会不断调用 Serial.read()函数从串口获得数据。Arduino 语言提供的这个函数是不阻塞的，也就是说不论串口上是否真的有数据到达，该函数都会立即返回。

Serial.read()函数每次只读取一个字节的数据，当串口上有数据到达的时候，该函数的返回值为到达的数据中第一个字符的 ASCII 码；当串口上没有数据到达的时候，该函数的返回值则为-1。

Serial.available()

函数 Serial.available()的功能是返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数，按照 Arduino 提供的该函数的说明，串口缓冲区中最多能缓冲128 个字节。我们可以一次给 Arduino 模块发送多个字符，来验证这 一功能.

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int ledPin = 13; 
int val; 
void setup() { 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
    val = Serial.read(); 
    if (-1 != val) { 
        if ('H' == val) { 
            digitalWrite(ledPin, HIGH); 
            delay(500); 
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            
            Serial.print("Available: "); 
            Serial.println(Serial.available(), DEC); 
        } 
    } 
}

在这一实验中，每当 Arduino 成功收到一个字符 H，连接在数字 I/O端口管脚 13 上的发光二极管就会闪烁一次。

区别用法

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while(Serial.available()>0)
{
    data = Serial.read();
    dalay(200);
}

运行该程序，当串口接收到数据时（Serial.available()>0），反复读取串口数据，并赋值给data（data = Serial.read()），一直到数据读完为止（Serial.available()=0）。