串口输出

在许多实际应用场合中我们会要求在 Arduino 和其它设备之间实现相互通信，而最常见通常也是最简单的办法就是使用串行通信。在串行通信中，两个设备之间一个接一个地来回发送数字脉冲，它们之间必须严格遵循相应的协议以保证通信的正确性。

在 PC 机上上最常见的串行通信协议是 RS-232 串行协议，而在各种微控制器（单片机）上采用的则是 TTL 串行协议。由于这两者的电平有很大的不同，因此在实现 PC 机和微控制器的通信时，必须进行相应的转换。完成 RS-232 电平和 TTL 电平之间的转换一般采用专用芯片，如 MAX232 等，但在 Arduino 上是用相应的电平转换电路来完成的。

实现

根据 Arduino 的原理图可以看出，ATmega 的 RX 和 TX 引脚一方面直接接到了数字 I/O 端口的 0 号和 1 号管脚，另一方面又通过电平转换电路接到了串口的母头上。因此，当我们需要用 Arduino 与PC 机通信时，可以用串口线将两者连接起来；当我们需要用 Arduino与微控制器（如另一块 Arduino）通信时，则可以用数字 I/O 端口的0 号和 1 号管脚。

为了实现数据的发送，Arduino 则提供了 Serial.print()和 Serial.println()两个函数，它们的区别在于后者会在请求发送的数据后面加上换行符，以提高输出结果的可读性。

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
    Serial.println("Hello World!"); 
    delay(1000); 
}

检验

为了检查串口上是否有数据发送，一个比较简单的办法是在数字 I/O端口的 1 号管脚（TX）和 5V 电源之间接一个发光二极管，如下面的原理图所示：

检查串口是否有数据发送

这样一旦 Arduino 在通过串口向 PC 机发送数据时，相应的发光二极管就会闪烁，实际应用中这是一个非常方便的调试手段。