L298N

引脚图

L298N就是L298的立式封装，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片。具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。

板载使能

当使用驱动电压为7V~12V：跳帽相连，内部电路由稳压器供电，不用外接5V电源，5V引脚由微控制器为外部电路供电

当使用驱动电压为12V~24V：跳帽不相连，应通过5V端子单独为内部供电，此时需两个供电电源

驱动板GND，开发板GND与电源负极相连，目的保持共地，让开发板的输出信号，有参考的水平面

电源引脚

VCC ：外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间

GND： GND是接地引脚，连接到电源负极

5V： 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源

输入引脚

IN1 & IN2：电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度

  • IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
  • IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
  • IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
  • ENA跳帽拔掉时：通过PWM控制电机A的转速

IN3 & IN4：电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度

  • IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
  • IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
  • IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动
  • ENB跳帽拔掉时：通过PWM控制电机B的转速

输出引脚

OUT1 & OUT2：电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A

OUT3 & OUT3： 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B

L298N电机驱动板 + 直流电机控制接线图